I. Релейно-контакторные системы автоматизированного электропривода

 Устные:

1. Схема 2-х ступенчатого пуска ДПТ с НВ в функции скорости.

2. Схема торможения противовключением  АД с КЗР в функции скорости.

3. Схема прямого пуска синхронного двигателя с включением возбудителя в функции скорости.

4. Cхема прямого пуска синхронного двигателя с включением возбудителя в функции тока.

5. Станции управления. Схема управления АД с КЗР с применением реверсивного магнитного пускателя.

6. Cтанция управления  ПУ - 1321.  Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа правления.

7. Cтанция управления  ПУ- 1321. Работа схемы при пуске ( ключ управления переводится в 3 положение).

8. Станция управления  ПУ -1321. Работа схемы при динамическом торможении из второй зоны регулирования.

9. Станция управления  ПУ - 1321. Работа схемы при реверсе из второй зоны регулирования.

10. Электрические защиты и блокировки в схеме станции  ПУ - 1321.

11. Станция управления ПУ - 6520. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2  и  3 положении ключа управления.

12. Станция управления ПУ - 6520. Работа схемы при пуске.

13. Станция управления ПУ - 6520. Работа схемы при динамическом торможении с прерыванием и пуском  в прежнем направлении.

14. Станция управления ПУ - 6520. Работа схемы при реверсе.

15. Электрические защиты и блокировки в схеме станции ПУ – 6520.

Письменные:

1. Способы автоматического управления процессами пуска, торможения, реверса.

2. Управление в функции времени  (+ и —, область применения).

3. Управление в функции скорости  (+ и —, область применения).

4. Управление в функции тока (+ и —,  область применения).

5. Особенности пуска синхронных двигателей. Способы пуска.  Виды электрических защит в релейно-контактных системах АЭП.

7. Максимально-токовая защита (назначение, чем осуществляется).

8. Минимально-токовая защита  (назначение, чем осуществляется).

9. Тепловая защита  (назначение, чем осуществляется).

10. Нулевая защита (назначение, чем осуществляется).

11. Защита от перенапряжений (назначение, чем осуществляется).

12. Защита от затянувшегося  пуска синхронного двигателя (назначение, чем осуществляется).

13. Защита от выпадания из синхронизма синхронного двигателя (назначение, чем осуществляется).

14. Защита от превышения напряжения и скорости. Путевая защита (назначение, чем осуществляются).

15. Защитные блокировки (назначение, чем осуществляются).

16. Технологические блокировки (назначение, чем осуществляются).

17. Сигнализация в релейно-контакторных системах АЭП (виды, способы реализации).

II. Элементы замкнутых систем АЭП постоянного тока

Устные:

1. Двигатель постоянного тока как элемент замкнутых систем АЭП.  Вывод передаточной функции двигателя для однозонного  АЭП.

2. Развернутая структурная схема двигателя для однозонного АЭП ( при идеальном и реальном преобразователе).

3. Развернутая структурная схема и передаточные функции элементов двигателя, обеспечивающие регулирование магнитного

    потока.

1. Полная развернутая структурная схема двигателя для   двухзонного АЭП с суммированием токов.

2. Полная развернутая структурная схема двигателя для  двухзонного АЭП с суммированием моментов.

3. Электромашинные преобразователи как элементы зам кнутых систем АЭП. ( принцип действия,  внешние и регулировочные

    характеристики, передаточные функции ).

4. Тиристорные управляемые выпрямители как элементы замкнутых систем АЭП. (принцип действия, внешние характеристики).

5. Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с пилообразным опорным напряжением  в СИФУ  в режиме

    непрерывного тока .

6. Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с синусоидальным опорным напряжением в СИФУ в режиме

    непрерывного тока.

7. Динамические свойства и передаточная характеристика  управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока.

8. Функциональная схема реверсивного электропривода с раздельным управлением комплектами (состав схемы,

    назначение узлов, диаграммы сигналов,  поясняющие работу схемы).

9. Виды датчиков нуля тока нагрузки ( схемные решения, +  и — ).

10. Типы ЛПУ. Диаграммы, поясняющие работу ЛПУ .

11. Внешние и регулировочные характеристики реверсивных преобразователей  с раздельным управлением. Достоинства и

      недостатки реверсивных преобразователей с раздельным управлением.

12. Функциональная схема реверсивного электропривода с совместным управлением комплектами ( состав схемы, назначение

       узлов,  диаграммы напряжений комплектов, уравнительной ЭДС  и уравнительного тока ).

13. Причины статического уравнительного тока  и  способы его ограничения. Внешние и регулировочные характеристики

      реверсивного преобразователя с совместным согласованным и несогласованным  управлением.

14. Особенность протекания динамических режимов в реверсивном преобразователе с совместным управлением. Причины

      динамического уравнительного тока и способы его ограничения.   Достоинства и недостатки реверсивных преобразователей

      с совместным управлением.

15. Регуляторы как элементы замкнутых систем АЭП.  Основные схемы включения операционных усилителей и области их

       применения.

16. Способы ограничения выходного сигнала операционных усилителей. Схемы с фиксированным ограничением.

17. Схемы с регулируемым ограничением  выходного сигнала операционных усилителей. Принцип «классического» ограничения.

18. Включение операционных усилителей с частотно-зависимыми цепями. П,  И,  А  —  регуляторы (схемные реализации,

      передаточные функции,   ЛАЧХ,  временные диаграммы).

24. ПИ —  регулятор  ( схемная реализация, передаточные функции для двух форм представления, ЛАЧХ, временные диаграммы).

25. Д, ПД, ПИД —  регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, временные диаграммы).

26. Датчики регулируемых параметров как элементы замкнутых систем  АЭП. Основные требования к датчикам. Датчики

      постоянного тока.

27. Датчики скорости и ЭДС.

28. Датчики постоянного напряжения и потока двигателя.

29. Задатчики регулируемых параметров  (потенциометрические с  плавным и дискретным заданием, сельсинные).

Письменные:

2. Развернутая структурная схема двигателя для однозонного АЭП ( при идеальном и реальном преобразователе).

    потока.

    управления.

5.  И   —  регулятор (схемная реализация, передаточная функция,   ЛАЧХ,  временные диаграммы).

6.  А   —  регулятор (схемная реализация, передаточная функция,   ЛАЧХ,  временные диаграммы).

7. ПИ —  регулятор  ( схемная реализация, передаточные функции для двух форм представления, ЛАЧХ,  временные диаграммы).

8.  Д   —  регулятор (схемная реализация, передаточная функция,   ЛАЧХ,  временные диаграммы).

9.  ПД   —  регулятор (схемная реализация, передаточная функция,   ЛАЧХ,  временные диаграммы).

10.  ПИД   —  регулятор (схемная реализация, передаточная функция,   ЛАЧХ,  временные диаграммы).

III. Замкнутые системы АЭП постоянного тока.

Устные:

1. Принципы построения замкнутых  систем АЭП.  Виды обратных связей.

2. Принципиальная схема одноконтурной системы АЭП с упреждающим токовым ограничением. Работа схемы, область применения.

3. Достоинства и недостатки одноконтурных систем АЭП.  Область применения.

Письменные:

1. Одноконтурная  система АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению (схема, скоростные характеристики, область применения).

2. Одноконтурная  система АЭП с отрицательной обратной связью по току (схема, скоростные характеристики, область применения).

3. Одноконтурная  система АЭП с положительной обратной связью по току (схема, скоростные характеристики, область применения).

4. Одноконтурная  система АЭП с отрицательной обратной связью по  скорости  (схема, скоростные характеристики, область применения).

5. Одноконтурная  система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости   и отсечкой по току  (схема, скоростные характеристики, область применения).

6. Одноконтурная  система АЭП с отрицательной обратной связью по  скорости   и упреждающим токовым ограничением 

( принцип ограничения тока с помощью "токовой стенки”, схемное решение, скоростные характеристики, область применения).

      Вопросы, рассмотренные на практических занятиях.

1. Условные графические и буквенно-цифровые обозначения элементов.

2. Электрические схемы ( виды, назначение,  способ изображения, область  применения).

3. Расчет пусковых и тормозных ступеней для релейно- контакторных   АЭП.

4. Пуск  двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Вывод аналитических выражений для тока и скорости от времени, расчет времени пуска  при  М_с = 0,1 М_н

5. Динамическое торможение двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Вывод аналитических выражений для тока и скорости от времени, расчет времени динамического торможения при  М_с = М_н   и М_с = 0,1 М_н .

6. Реверс двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Вывод аналитических выражений для тока и скорости от времени, расчет времени торможения противовключением при М_с = М_н  и  М_с = 0,1 М_н .

 Вывод аналитичеких выражений при пуске в противоположном направлении  с реактивным моментом  нагрузки

( самостоятельно ).

7. Тиристорный возбудитель для синхронного двигателя  ТЕ8 — 320. Силовая схема, блок питания, блок уставок, блок  СИФУ.

8. Схема подключения тиристорного возбудителя. Работа  устройства  при пуске в ручном и аварийных режимах.