4Замкнутые
одноконтурные системы АЭП постоянного тока................................................................................................................. 82
4.1Статические
характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по
напряжению................................................................. 82
4.2Статические
характеристики одноконтурной системы АЭП с обратной связью по току............................................................................................... 84
4.3Статические
характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по
скорости....................................................................... 86
4.4Статические
характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по
скорости и отсечкой по току....................................... 88
4.5Статические
характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по
напряжению и положительной обратной связью по току89
4.6Статические
характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по
скорости и упреждающим токовым ограничением... 90
5Замкнутые системы
АЭП стабилизации скорости........ 92
5.3Однозонный
ЭП с подчиненным регулированием параметров с обратной связью по скорости...................................................................................... 104
5.4Однозонный
ЭП с обратной связью по ЭДС...................................... 122
5.5Стабилизация
тока возбуждения в однозонных системах АЭП........ 128
5.6Двухзонный
АЭП с подчиненным регулированием параметров...... 130
6Следящие системы
АЭП.............................................................. 142
6.1Структурная
схема и режимы работы позиционной системы АЭП.. 142
6.2Оптимизация
контура положения для режима малых перемещений143
6.3Аналоговая
позиционная система АЭП.............................................. 145
6.4Оптимизация
контура положения при расчете системы в относительных единицах для режима малых
перемещений............................................... 146
6.5Оптимизация
контура положения для режима средних перемещений148
6.6Режим
больших перемещений............................................................. 152